DBGJ-82D 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
一、概 述
材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的,它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容,是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置;诙喾N傳感器的檢測(cè)及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
二、特 點(diǎn)
材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、氣動(dòng)部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組成;物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。
電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開(kāi)關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器,三菱主機(jī)為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開(kāi)關(guān)量I/O(16路開(kāi)關(guān)量輸入/14路繼電器輸出)。
通過(guò)傳感器信號(hào)采集,PLC編程,對(duì)交流電機(jī)、電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識(shí)、分類。
三、技術(shù)參數(shù)
輸入電源:?jiǎn)蜗嗳~220V±10% 50Hz
氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
裝置容量:<0.5kVA
外形尺寸:1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成
氣動(dòng)部分由調(diào)壓過(guò)濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開(kāi)關(guān)組成。
物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步傳送帶組成。
傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機(jī)及減速器組成。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
單向交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試
氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用
傳感器技術(shù)應(yīng)用
電磁鐵技術(shù)應(yīng)用
分揀出金屬與非金屬
分揀出黑色與白色塊
分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽
分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
分揀金屬工件到任一料槽
分揀非金屬工件到任一料槽
故障檢測(cè)與維修
六、基本配置
序號(hào) | 名稱 | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1100×800×840 mm | 1張 | |
2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS | 1塊 | |
3 | PLC控制器 | 三菱:FX3U-48MR 繼電器輸出 | 1只 | |
4 | 變頻器模塊 | 三菱D720 功率: 0.4KW | 1只 | |
5 | 電源模塊 | 單相電源總開(kāi)關(guān)1只; 單相電源插座2個(gè) | 1組 | |
6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃、綠、紅各2只; 指示燈黃、綠、紅各2只;急停按鈕 1只; 蜂鳴器1只, | 1套 | |
7 | 送料機(jī)構(gòu) | 支架1套;電容傳感器1只;DC:24V減速電機(jī)1只;傳送帶1根。 | 1套 | |
8 | 氣動(dòng)機(jī)械手 |
雙氣缸(雙桿單出) 1只,單出桿氣缸(六角)1只, 氣爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開(kāi)關(guān)3只,單控電磁換向閥4只; |
1套 | |
9 | 分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架 | 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器1只,電感傳感器1只,磁性開(kāi)關(guān)3只,物件導(dǎo)槽3個(gè),單控電磁換向閥3只,光電傳感器1只支架1套; 平皮帶1條;三相減速電機(jī)1臺(tái), | 1套 | |
10 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 | |
11 | 分揀物料 | 金屬,白色塑料、黑色塑料 | 1套 | |
12 | 連接線 | 紅色、黃色、綠色、黑色 | 1套 | |
13 | 靜音空壓機(jī) | 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國(guó)標(biāo) | 1臺(tái) | |
14 | 氣管 | Φ4氣管,氣管為顏色隨機(jī),每臺(tái)配有足量氣管 | 1套 | |
15 | PLC編程線纜 | SC-09 | 1條 | |
16 | 觸摸屏編程線 | USB-B | 1條 | |
17 | 配套工具 | 內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬(wàn)用表1只 | 1套 | |
18 | 軟件光盤 | PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序 | 1套 | |
19 | 導(dǎo)線整理架 | 歐式導(dǎo)線架 | 1個(gè) | |
20 | 電腦桌 | 鋁型材電腦桌 | 1個(gè) |